(文/观察者网周远方、实习生纪恒 编辑/周毅)

如果把中国400多所高校的数万名科技爱好者，投入同一个机器人大赛的工程熔炉，会炼出什么？

上海交通大学交龙战队在 RoboMaster 2025赛季再次夺得全国总冠军，成就了令人瞩目的“四冠王”伟业。战队设有机械、电控、视觉（算法）和运宣四个部门，来自不同院系、专业和年级的100多位学子组成。

上海交通大学RoboMaster交龙战队夺冠现场

自2019赛季获得全国亚军之后，2021、2023、2024、2025赛季接连夺得全国总冠军，其开源报告被引用量位居各参赛队伍之首，为新队伍提供了宝贵的技术参考和学习资源，在RoboMaster赛事迈入10周年之际，成为群雄觊觎、底蕴深厚的传统强队。

交龙战队和他们的机器人们

交龙战队的决赛对手，中国科学技术大学RoboWalker战队，则是一匹令人意外的“黑马”。RoboWalker成立于2020年，2023年方才首次参加超级对抗赛，2024年战绩止步于东部赛区区域赛十六强和复活赛。然而，战队今年一路过关斩将，在中部赛区区域赛决赛中战胜西北工业大学WMJ战队，夺得队史首个区域赛冠军。最终在全国赛中获得亚军。

今年的三、四名，分属赛事老牌劲旅，华南理工大学华南虎战队和东北大学TDT战队。

不止于此，闯入全国总决赛的大学队伍共32支，近1500位青年机器人工程师，带着他们的300多台机器人集结于深圳。这项赛事在每年报名伊始，每年吸引全球参赛队伍400多支、数万名工程师争抢参与。

这样一座庞大的少年工程师“怪物房”，因主办方的低调务实，尚不太为圈外更广泛的大众所知。

1、机器人赛场：MOBA推塔+FPS

这是一项什么样的比赛呢？

战术层面，RoboMaster的规则可以从MOBA（多人在线策略推塔）和FPS（第一人称射击游戏）两个角度来理解。

比赛的目标是摧毁对方的基地，比赛场地在复杂地形中设有前哨站和基地，双方队伍需要通过策略和协作来摧毁对方建筑。

比赛中的机器人被划分为不同的兵种，如英雄机器人、工程机器人和步兵机器人等，这类似于MOBA游戏中的多种角色，每个角色都有特定的技能和定位。

担任不同任务的机器人

比赛中的机器人通过发射物理实体弹丸进行攻击，击中对方机器人或建筑物时，裁判系统会根据弹丸造成的动能震动计算伤害。比赛的操作手通过第一人称视角远程操控机器人，这种视角使得比赛具有很强的沉浸感和紧张感。操作手需要在实时的战场上做出快速反应，精准地控制机器人的移动和射击。

RoboMaster的比赛场地是一个长28米、宽15米的区域，场地中设置有各种障碍物，2025赛季的场地还增设了二级台阶、狭窄隧道等复杂地形，用于增加比赛的策略性和机器人通过性挑战。

2、狂卷的底盘技术：从滑环电机到“战斗轮椅”

地面机器人的底盘技术，由此开“卷”。

滑环电机技术2018年由中国矿业大学CUBOT战队带入RoboMaster赛场。它通过让机器人的底盘高速旋转，使得机器人底部的装甲板不断移动，从而增加对方击中目标的难度。赛季结束之后，中国矿业大学CUBOT战队将这项技术开源，使得这项技术成为比赛主流，同时大幅提升了比赛观赏性。

麦克纳姆轮技术2019年之后成为赛场机器人底盘的主流配置之一，它能够让机器人实现全向移动，包括横向移动、斜向移动和原地旋转等复杂动作，极大地提高了机器人的灵活性和机动性。

采用麦克纳姆轮技术的英雄机器人

轮腿构型是近年来在RoboMaster比赛中逐渐兴起的一种新型底盘技术。这种构型结合了轮式和腿式机器人的优点，既具备轮式机器人的高速移动能力，又拥有腿式机器人的良好越障性能。轮腿构型的机器人在平坦地形上可以像轮式机器人一样快速行驶，而在遇到台阶、坡道或障碍物时，又能切换到腿式模式，通过腿部的伸缩和调整来跨越、甚至跳过障碍。

在并联轮腿加入战场后不久，串联式轮腿也加入战场，即使机器人在比赛中倒下，它可以在机器人倒卧状态下提供支撑，使其快速调整姿态并恢复行动，在瞬息万变的赛场抓住战机。

轮腿机器人正在“飞坡”

被参赛选手们广泛关注的“轮椅机器人”，是今年殿军东北大学TDT战队耗时5年创新研发的轮圈腿底盘构型机器人。

这种构型和结构设计，突破了传统机器人设计需要面临的“轮式”与“足式”取舍，机器人的腿部由可变形轮圈构成，在平坦路面时轮圈闭合实现高速滚动，遇到障碍则展开为仿生腿模式，通过关节电机驱动跨越沟壑或台阶。

据东北大学公开的测试数据，该机器人在复杂地形中的移动效率比纯足式机器人提升300%，能耗降低40%。

东北大学研发数年的新构型：轮圈腿步兵机器人

3、协同作战！超远程火力、无人机与全自动哨兵

如果说底盘系统为提供机器人了跨越复杂地形的穿梭跳跃能力，那么要在高速运转的底盘上进行精准快速射击，云台技术就是其中的关键。

简单来说，云台就像是机器人的“脖子”，能让它的“头”（摄像头和发射装置）灵活转动，准确地对准目标。云台控制模块就像是云台的“大脑”，能指挥云台以不同的速度和方向转动。通过远程控制云台，操作手得以遥控精准操作机器人，更为先进的机器人甚至可以与机器视觉系统和发射系统自动协同工作完成全自动打击。

为了让云台转动得更精准，比赛中的云台采用了PID、LADRC等先进的控制算法。其中最常用的是PID控制算法，它通过计算误差（目标位置和当前位置的差距），然后调整控制力度，让云台快速而准确地到达目标位置。

为了提高云台的性能，参赛队伍会不断优化控制参数，就像调整汽车的悬挂系统一样，让云台在各种情况下都能保持稳定和快速的反应。如果云台出现故障，比如抖动或者定位不准，队伍会通过检查传感器和校准电机来解决问题。

工程机器人提供赛队的经济命脉。赛事以多自由度机械臂搬运与三维空间投放任务，推动参赛队研发多关节式机械臂及自定义控制器，实现高精度动作捕捉与位姿同步。这些技术紧贴智能制造、仓储物流等行业对灵活搬运与精准操作的实际需求，助力机器人高效作业与人机协作落地。

参赛队自研机械臂与自定义控制器

赛事设计的“能量机关”与动态打靶机制，要求机器人在远距离下精准识别并命中动态目标，成为人工智能技术超越人类操作手的典型场景，也推动学生们在深度学习与强化学习等前沿视觉算法领域的探索。

参赛学生自研视觉识别技术

地面兵种之外，无人机机器人在今年的比赛中实现了显著的轻量化和高载重设计，部分队伍的无人机整机重量仅为12.9kg，却能承载最大5kg的负载。

这种设计不仅提高了无人机的机动性，还增强了其在复杂任务中的实用性，使其在应急救援和智能农业等领域具有广阔的应用前景。

无人机还具备了多机协同作战的能力，通过先进的AI决策算法，能够在复杂环境中自主导航、避障和协同完成任务。

RoboMaster赛场上的空中机器人

超远程打击的飞镖系统在比赛中是激动人心的变量。通过视觉识别技术，飞镖能够实时识别目标的位置和状态，并根据目标的动态变化进行智能调整，在复杂的赛场环境中实现精准打击。

在今年的比赛中，各队飞镖提高了连续命中多发的能力，显著提高了比赛的策略性和观赏性。